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技術資料

鏟斗裝載機分類:后卸式和側卸式鏟斗裝載機

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鏟斗裝載機. 鏟斗裝載機用鏟斗從工作面底板鏟取物料,將物料卸入礦車或其他運輸設備,時煤礦巖巷掘進時使用較多的一種裝載機械。 煤礦使用的主要是 直接卸載式 ,按卸載方式不同分為 后卸式、側卸式和前卸式 三種。后卸式和側卸式使用較多。 1.后卸式鏟斗裝載機 后卸式


鏟斗裝載機. 
鏟斗裝載機用鏟斗從工作面底板鏟取物料,將物料卸入礦車或其他運輸設備,時煤礦巖巷掘進時使用較多的一種裝載機械。
煤礦使用的主要是直接卸載式,按卸載方式不同分為后卸式、側卸式和前卸式三種。后卸式和側卸式使用較多。 
1. 后卸式鏟斗裝載機 后卸式鏟斗裝載機主要用于中小斷面巷道掘進的裝載作業,生產能力一般為15~140m/h.
按裝載方式分直接裝車式帶轉載機式兩種。前者體積小,機動靈活,使用方便;后者轉載機下可容納大噸位礦車。
按驅動方式分為氣動、電動和電液驅動三種。 
鏟斗裝載機的總體結構如圖所示,主要由鏟斗工作機構2、翻轉機構6、 回轉機構4、行走機構1和操縱機構等組成。   
鏟斗裝載機
圖1-1  鏟斗裝載機  1—行走機構;2—鏟斗;3—斗臂; 4—回轉機構;5—緩沖彈簧;6—翻轉機構 

裝巖開始時,在距料堆1~1.5m處放下鏟斗2,使其貼著地面,開動行走機構1,借助慣性將鏟斗插入料堆,同時開動翻轉機構6,鏟斗邊插入邊提升。鏟斗鏟滿后,行走機構后退,并繼續提升鏟斗,與鏟斗連在一起的斗臂3沿回轉機構4上的滑道滾動,直到鏟斗向后翻轉到末端位置,碰撞緩沖彈簧5,鏟斗內的物料借助慣性拋出,卸入裝載機后部的礦車內。卸載后,鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產裝位置,同時行走機構換向,機器又向前沖向料堆,開始下一次裝載循環。       為了把軌道兩側的物料裝走,在鏟斗下落過程中,鏟斗可向巷道兩側最大擺動30.從裝載循環可知,它的裝載工作是非連續的。 
2. 側卸式鏟斗裝載機  側卸式鏟斗裝載機用鏟斗鏟取爆落的煤巖,而后機器退到卸載點,鏟斗向一側翻轉進行卸載。主要用于礦山平巷和傾角18度以下斜巷以及其他礦山工程中產裝爆落的松散巖石,也可作為材料和設備的短途運輸設備。側卸式裝載機適用的巷道斷面,取決于機器自身的最大寬度、卸載時的最大高度以及配套設備。與刮板式裝載機配套時,最小適用斷面約6m。與礦車配套時, 巷道斷面不小于10m。 
按裝載機行走驅動方式分為氣動、電動、夜動驅動三種。
按鏟斗臂的結構形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動斗臂三種。
大多數側卸式裝載機采用固定式斗臂結構。 

側卸式鏟斗裝載機和后卸式裝載機相比,有很多優點:鏟斗比機身寬,鏟斗容量較大,裝巖效率高;鏟斗側壁很低,可以一邊無側壁,故插入料堆的阻力較小,容易裝滿鏟斗,并能裝塊度較大的巖石;采用履帶行走機構,調動靈活,可以裝巖不留死角;鏟斗的升降和翻轉行程較短,有利于提高生產率;司機可坐著操作,安全可靠;鏟斗可用于安裝錨桿,處理危石和運送石料,實現一機多用。    

圖1-2 側卸式鏟斗裝載 

側卸式鏟斗裝載
1—工作機構;2—行走機構;3—液壓裝置;4—電氣系統;5—操縱系統 
側卸式裝載機由工作機構、行走機構、液壓系統、電氣系統和操作系統等組成。裝載機工作時,首先將鏟斗1放到最低位置,開動行走機構2,使機器前進。借助行走機構的力量,使鏟斗插入料堆。鏟斗插入料堆后,在機器前進的同時開動兩個翻斗液壓缸5,使鏟斗上升裝滿物料。鏟斗升到一定高度后,機器退至卸料處,操縱側卸液壓缸6,將斗內物料卸入礦車。然后,鏟斗恢復原位,同時,裝載機回到裝載物料堆處,至此完成一個工作循環。 
工作機構由鏟斗1,鏟斗座2,測斜液壓缸6,升降液壓缸3和斗臂4等組成。
裝載機
                          
圖1-3 工作機構示意圖  1—鏟斗;2—鏟斗座;3—升降液壓缸;4—斗臂;5—翻斗液壓缸;6-側卸液壓缸 
 
鏟斗是直接產裝物料的斗形構件,一般采用耐磨鋼板焊接制成。鏟斗容積為0.45~2m3,其最先插入料堆底部的部分稱斗唇,有平斗唇和弧形斗唇兩種。平斗唇鏟斗插入阻力較大,但清理巷道散落巖石的效果較好;弧形斗唇插入阻力較小,適于產裝硬巖。鏟斗可制成一側敞開或兩側均敞開的形式。 斗臂時鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機構,后端部與裝載機的機架鉸接。固定式斗臂多采用“H”形框架,它與翻斗液壓缸,鏟斗座和機架共同組成雙曲柄搖桿機構;伸縮式斗臂一般為內外兩層矩形斷面套接的懸臂梁,外層 為主臂,內層為動臂,動臂的前端與鏟斗座連接,主臂與動臂之間安裝液壓缸,液壓缸活塞桿直接推動動臂伸縮。當采用雙伸縮臂時,為了擴大裝載面,兩個伸縮臂還可以分別作橫向擺動;擺動式斗臂可以上下左右擺動,其橫斷面多為矩形。  履帶行走機構實現裝載機的行走功能,給予工作機構在產裝巖石時所需的插入力和承載機器的總質量,由履帶總成、導向輪、支重輪、拖鏈輪、驅動輪、行走液壓馬達、張緊和緩沖裝置、履帶架和機架等組成。  液壓系統由液壓泵、行走液壓馬達、油箱、驅動電動機、多路控制閥、壓力表、過濾器和管路等組成。先進的液壓系統中還采用一系列安全保護元件、自控元件和電磁閥。  電氣系統由防爆開關箱、電動機、照明燈、報警器、控制卡關和按鈕等組成。動力回路由電動機臺數決定。檢測與故障顯示、安全保護和自動控制回路因機型而異。

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